在道法的施行中，有兩種基本的形體動作―步是和掐訣。（太上助國救民總真祕要》卷八（太上正法禹步鬥綱掌目訣法**》：「按禹步綱鬥掌目之訣，為道之大要，法之元紀也。步綱者，乘齡正氣以御物；訣目者，主磚神機而運化，修仙煉真，幼召制伏，莫不資之於此矣。」它們和符咒的應用有密切的關係，四者配合，成為道法中的四種要素。它們又和符、咒一樣，有從古代巫術中繼承而來，經過道士們的長期沿用和創新，成為龐大的系統，對他們的討論，比符咒更少。因為符是有形的神界文書，人們對之細研，或可稍識其一二；咒是念的，記錄下來之後，其意義是能夠讀出十之**的。是和訣，只存在於法師的行持過程中，雖有呈圖、訣譜可查，但呈現的只是星星點點的軌跡，相掐相搭的姿勢，常人實在瞧不出其中的玄機。假如我們借用語言學的用語，他們也有詞彙，但卻不是文字和通常的語言，卻是身體的姿勢和步伐，而這種形體語彙的形成，卻又經過道門中千百年的傳承積澱而成，並且祕不外宜，要揭開其神祕的面紗，剝出裡面所含的真義，可謂難上加難。這兒且先討論步罡。
關於步罡的**，它是從巫師的巫步演變而來的，在討論道法的理論原則時，又談及道教徒構想出元綱流演圖，將步罡與踐履某種先於天地的宇宙圖式聯絡起來，從而賦予它某種終極的玄奧的性質。
在長期的演變中道門中形成了各種以星斗和法事內容命名的罡步，形成極其繁雜的系統。
步罡在道法中地位重要，是因為道士相信，它有十分重要的、威力強大的功能。這些功能，大致有三項。
第一項，是改變自己，以通靈致神。
《金鎖流珠引八·三五步綱引稱》
先從地紀堅勞其身，壯健其神，神黑自然鎮藏。然後通天地感使神靈也。（注此法一能治其身二有餘力救治樸人）用之速樸水火。老君授太虛上靈飛晨**黃老道君，以作地紀，形七鬥（注鬥七星之形也），從本生命五苦之地出長生。
具體說來，是要以步綱擺脫五行相生相剋的制約：
夫人者身從五行始生，亦從五行所滅，吾知之早矣，況知之晚，亦被所刑害也。皆先作禹步．級地紀，順，倒，返三等了，誦五行祝消之，一年消災炙。
因此，步鬥最初作為修真所用。魏伯陽《周易參同契》所斥的小術中有「履罡步鬥宿」，即針對它加以攻擊。
步罡的第二項基本功能是飛行九天。
罡，又稱為天綱地紀，所以步罡的第一個功能就是以為按圖走上幾圈，便算是升九天、過九州，巡歷天下。其中比較基本的是河圖大豁落是，稱豁落鬥。實際上它就是原來的鬥罡，北斗七星加上輔弼二星作是圖，但採取以河圖及所列後天卦位為規範的外觀。分冬至、夏至後用兩種。前者以坎起，步至離位，後者從離起，步至坎位。河圖九數代表天上九個星宿，凡天英（坎一）、天任（坤二）、天柱（震三）、天心（哭四）、天禽（中五）、天輔（乾六）、天衝（兌七）、天丙（良八）天蓬（離九）。步時念咒，遞次點明所步方位、象徵意義及罡法威力。冬至後用咒為「鬥要妙兮卜二辰，乘天是兮威武陳，氣彷彿兮如浮雲。七星動兮上應天，知變化兮有吉凶。人鬥宿兮過天關，步六律兮持甲乙。履天英兮登天任，清冷淵兮可陸沉，倚天柱兮擁天心，從此度兮登天禽；過天輔兮望天衝，入天苗兮出天蓬。鬥道通兮剛柔濟，添福祿兮留後世，入窈冥兮千百歲，一陽之後步相隨，豁落神兮除百魅，人在鬥口萬邪避。急急如律令攝。」夏至後咒為：」日月明，乾坤配，吾從天蓬入天丙；略過天衝逢輔退，卻歸天禽與心對，天柱天任大英會。人道興，鬼道廢，急急如律令攝。」使用廣泛，上清、靈寶、正一及通常雷法中都常步之。它側重於周遊九天，所以在上章奏時，變神時都常應用。
這類罡後來擴充套件為旋鬥歷箕罡、二十八宿罡等。他們的特點，都表示天＿l的仙境，或仙境的某一處，所以步的時候，都要存想這些場境。比如有一種星珠熠耀罡，有兩式罡法，一式八個步點，一式只三個步點。道士上香時即要步此，步時念咒：「玉清救素，大梵分靈，元罡流演，星珠冠周，急急如律令敕！」並存想三境。三境即玉清境、上清境、太清境，道教三清尊神所居之境，步罡咒中已經點明道士點香燭時等於是將天上的星光移來凡間。那麼怎樣能跑到天上去呢：靠步星珠熠耀罡！
與飛行九天相應，又有一種九州罡。
九州罡的九州，指雍、樑、充、揚、青、徐、豫、翼九州，《禹貢》等戰國前的古書中以之指稱整個中國，步之即代表歷行九州周巡天下。凡九步，從中宮起，歷巡八方。步時念咒：「吾從中宮出，雍州號為乾，移歸樑兌上，徐行充良方，南想真人位，冀州居坎鄉，荊州坤位上，震位青龍方，徐州居翼戶，像州中宮藏，吾行大道法，永保壽年長。（若攝鬼則下句雲『攝鬼人吾壇』。」(（東嶽溫太保考召祕法））咒中順次指明步罡順序及每步方位和代表哪一州，末句點明行此的目的在保壽或（巡行九州尋求）攝鬼人壇。
步罡第三項基本功能是禁制鬼神萬物。
步罡的另一個重要的想像的功能，是能夠禁制鬼神和萬物。本來，禹步、步罡既有飛步九天的含義，又有禁制鬼神萬物的功能，不過在以後的發展中逐步專門化，某些罡以飛九天為主，某些罡則禁制的作用更加突出。下面先分析幾例。破地召雷罡。雷法中所用的是。因理論上認為雷為陽氣，但被陰氣所鎮，一旦衝破陰氣，則激發轟響於九天。所以召雷須破除陰氣。破地，即破陰。從天門西北乾位起，步至中五。步時念咒：「噸畔吟，三植那乾夷攝。兌將起雄兵，良宮對鬼門，離宮駕火輪，北海波浪發，人門撼地軸，震雷霹霧聲，狂風動山嶽，諸將助吾身，眾將助吾行。急急如律令攝。」這是以禁制為主的裡法，在功能上側重召役鬼神，雷霆。其裡圖模擬九宮。因為九宮圖兼括五方：中宮土、南方火、北方水、西方金、東方木，而四方又衍成八卦，八卦複製於中土，這在古人眼中是一幅神祕的靈圖。步之也被認為可以將陰陽之位顛倒，使陽氣激剝而出，發為雷霆。
與破地召雷罡同屬役使鬼神的是法，尚有多種，其中較典型的有附體裡。附體罡，步之以使鬼神「附體」。在行考召、收邪一類法術中，要用迷魂法控制人（多用童子）的意識，並暗示讓鬼神附身，稱為附體。此是在行此術時作為配合。凡九步，步邊念《九轉塗咒》：「一轉天地動，二轉日月昏，三轉神魂亂，四轉魂魄離，五轉傾山倒嶽，六轉收臺光、幽梢、爽靈，七轉生魂迷、死魂迷，八轉收八方形影，九轉攝亡附身」。（（東嶽溫太保考召祕法）載（道法會元）卷二五四）咒中一轉、二轉云云指九步中每步的賦義。大要為表示天昏地暗．被附者二魂（臺光、幽精、爽靈）已被法師收起，亡靈（或邪祟）已經附身。召雷霆的禁制物件是「陰氣」，而此為生魂，二者不同，但相信步是有禁制萬物的功能則一。與攝生魂是法相類似的，有追攝亡靈的是。靈寶科儀中稱「召役神虎嘯命靈是」，又稱「提魂虎跡靈裡」，凡十三步，以丁步步之。在鍊度、破幽一類科儀中，立神虎堂追攝幽靈，召役神虎將吏時步此是。步時須存想天門有紫雲碧霞之氣，中有神吏，虎責童子、玉女，符吏等，並手握神虎提魂印．唸咒：「天一北柞，太一紫元，北魁玄範，神虎玄冥，鬥中大聖，玉女追魂，十方精光，隨我呼靈，一呼一吸、人我身中，隨氣而出，隨氣而行，變化億幹，元享利真，急急如中斗大魁攝。』，以咒的內容我們知道步此是的目的，是催促神吏去追攝亡魂。因為在道士觀念中，人死人哪都，有時又會四處遊蕩，在超度齋中要他們臨壇受度，使須花些功夫去尋。當然常人無法克擔此任，只有遣神虎將軍代勞。是有對神虎將軍發遺催促的作用，因為神虎原屬北斗管，便不得不受是法的禁制了。
以禁制為主的是，還可以舉神霄派的「伏災鬥」。這鬥是以五星居中，並東、西、南、北、中五斗是拼成四周四鬥，有時又被視作二十八宿是，所以此裡也可以看成包含了二十八宿的。他是『去官災口舌法」中的一個組成部分。步之前先念《存鬥咒》，再步時念《伏鬥咒》：「我生鬥裡，起鬥行裡。三臺在前，闢除不祥。天一在後，闢除邪兵。日在吾左，陽明耀耀；月在吾右，變景陰精，華蓋頂頭，足七星。二十八宿四張，為吾城郭。方圓三十里，周匝下營，排陣境界，千邪萬害，惡鬼凶神，伏吾魁是之下，無動無作！急急如高上神霄玉清真王律令！"
從咒中看步此是之所以能「伏災」，主要是因為步者以為鬥星、二十八宿因此而覆蓋和周匝衛護著自己；也就是說自己藏身鬥中，再加上默禱事由，念（變災咒），便認為真災自滅了。
從上面的例子可以杆到，步是代表飛步九天，著重在模擬天象，認為走在濃縮了的天庭圖景，便與走在真的天庭上無異，而禁制的含義，又在模擬的基礎上，強調所模擬物件的權威，相信憑了這種權威，可以對鬼神發號施令。所以一步，就會對鬼神發生感應。以後朝著這種相互感應的功能上去發揮，又衍生出各種各樣的召（神）將早、召龍是以及專用於興雲佈雨、驅蝗、遣瘟等具體場合的是法。一般道法科儀書中，都根據法術的內容，載明步裡的正規化。上面的幾種是，分別用於祈雨（作水召雷是）、斬妖（飛龍斬怪是）、止雨（驅龍吸水是）,以及圍捕妖精的模擬戰鬥（連天鐵障是）。
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