船舶控制方向的裝置為船尾舵。
船尾舵是用來控制船隻航行方向的操作機構或系統，由船尾舵漿演變而成；船尾舵是古代漢族勞動人民的重要發明之一，在商朝已經使用，其形制經歷了幾個階段的演變。
目前船舶上採用的多為數字三面舵機。
數字舵機區別於傳統的模擬舵機，模擬舵機需要給它不停的傳送pwm訊號，才能讓它保持在規定的位置或者讓它按照某個速度轉動，數字舵機則只需要傳送一次pwm訊號就能保持在規定的某個位置；因此數字舵機的出現得以實現48路舵機控制器的實現。
按照舵機的轉動角度分有180度舵機和360度舵機；180度舵機只能在0度到180度之間運動，超過這個範圍，舵機就會出現超量程的故障，輕則齒輪打壞，重則燒壞舵機電路或者舵機裡面的電機；360度舵機轉動的方式和普通的電機類似，可以連續的轉動，不過我們只可以控制它轉動的方向和速度，不能調節轉動角度。
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