按照我國的法律法規，皮卡被定義為輕型普通貨車，國內的各大城市，甚至包括部分二三線城市都對貨車的行駛路段進行了時間和路線的限制。
另外，皮卡開進市區會影響城市形象，許多城市為打造良好的城市形象，禁止皮卡開進市區。而且城市交通壓力增大，因此採取措施對部分車型進行限制。
目前各地會有不同的針對皮卡車的限制規定，像北京，根據車型，皮卡車按照貨車進行管理，在通行上受到一定限制。6時至23時禁止貨運機動車通行，具體路段以標誌為準。如果是外地進京車輛，需辦理進京許可證。
不過近近年來，部分城市如太原、長春、南京、福州、鄭州、廣州等地對皮卡車與其他貨車做了區別對待，取消了皮卡車限措施，一些城市逐步放寬了皮卡車在市區行駛時間和區域的限制。
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