可以進城的，但改裝後需要到車管所備案，否則就是不合法，並且不能通過年審。皮卡車是一種駕駛室後方設有無車頂貨箱，貨箱側板與駕駛室連為一體的輕型載貨汽車，前面像轎車，後面是客貨兩用車。
皮卡車其特點是既有轎車般的舒適性，又不失動力強勁，而且比轎車的載貨和適應不良路面的能力還強。最常見的皮卡車型是雙排座皮卡。皮卡既可作為專用車、乘用車、公務車、商務車，也可作為家用車，用於載貨、旅遊、出租等使用。
皮卡車的功能優勢在於：兼具了家用車和商用車的雙重特性，具有顯著的單位和家庭工具車特徵；其次是它構造多樣化從而滿足了更廣泛的需求。相比於轎車它有承載性和通過性的優點，相比於輕卡和微卡它有安全性和駕乘舒適性的優點。
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