爺爺奶奶是祖輩。先秦之時自祖父以上各輩尊長均俗稱為祖，爺爺奶奶算直系親屬，即相互之間有一脈相承的血緣關係的上下各代親屬，包括配偶、父母（公婆、岳父母）、子女及其配偶、祖父母、外祖父母、孫子女（外孫子女）及其配偶、曾祖父母、曾外祖父母。
親屬是因婚姻、血緣或收養而產生的人們之間的關係。親屬的含義從以下三個方面來分析：
1、親屬是人與人之間的社會關係，有固定的身份和稱謂；2、親屬由婚姻關係、血緣關係或收養關係而產生；3、親屬與家屬、家庭成員的區別：家庭成員是指相互負有扶養義務的一定範圍內的親屬，主要指夫妻、父母子女，有時也指祖父母、外祖父母、外子女、外孫子女及兄弟姊妹等。但不是家庭成員，因為和這些親屬之間沒有法定的權利義務，而且也不可能在一起共同生活。
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