說到日本的忍者，這最早可以追溯到日本的江戶時代了。忍者大多出現在黑夜裡，為日本的那些大名或是封建貴族執行一些祕密的諜報任務。當時有伊賀與甲賀這兩個非常出名的流派。而伊賀忍者之首便是被譽為「日本第一忍著」的「鬼半藏」——服部半藏!
服部半藏，日本戰國時代至江戶時代初期時德川氏麾下的武士一族，「半藏」一名是服部家用來代代相傳的名號。
服部半藏指的就是第二代的服部正成，乃德川十六神將之一，又號稱「鬼半藏」。半藏麾下的伊賀同心兵士中有不少是伊賀忍者、因此流傳至後世的印象中，服部半藏之名代表著德川氏有名的忍者軍團。
第一代服部半藏——服部保長(1521----1576)
服部保長，為初代服部半藏。原侍奉足利義晴，離開伊賀後到了三河國仕奉鬆平氏，相繼侍奉了鬆平清康、廣忠、家康 三代
第二代服部半藏—— 服部正成(1542-----1596)
服部保長的長子服部正成繼承了「半藏」，開始通稱服部半藏。正成有「鬼半藏」的稱呼
正成雖被視為忍者但是以武士的身份立功、後世記載他的事蹟多是率領忍者眾進行放火等祕密活動。
第三代服部半藏 ——服部正就(1571----1640)
正成的長子，服部正就在父親死後、繼續領導伊賀同心200人、同樣與父親有半藏和石見守的稱呼。然而正就一掌有指揮權後就引來部下的不服，從此正就被廢了兵權、改封領地。
服部保長，為初代服部半藏
天正十年年6月2日(2023年6月21日)，織田家重臣明智光秀突然謀反，織田信長死於本能寺。史稱本能寺之變，信長一死，圍繞政權落入誰手的問題各大名之間展開了激烈鬥爭。本能寺之變時德川家康正在堺市(又稱「堺港」)，因急取近道需經伊勢返回三河，這一次歸程被家康稱為「生涯第一艱難之旅」。一路都是半藏先行探路，再護送家康通過，才免遭危難，後稱「神君伊勢穿越」。家康回到三河後，為表彰半藏的功績，賜給其遠江八千石的領地。小田原之戰後，家康移封關東，隨行的半藏此時下屬伊賀眾已達二百餘人。
天正七年(1579)9月，家康的長子鬆平信康被迫在二吳城切腹。已經被任命為天方山城守的服部半藏擔當了信康的介錯。但是半藏整個過程都伏地大哭，連刀都不能舉起。忠義令人感動。
服部保長的長子服部正成繼承了「半藏」，開始通稱服部半藏。正成有「鬼半藏」的稱呼，被視為傑出的猛將，在侍奉德川家康時屢立戰功。
平安末期、源平爭霸時代，直至鎌倉初期，也就是7世紀末到12世紀初這段期間，伊賀僅有一家上忍：服部。伊賀流忍術，在當時是天下一流的。後來，由於種種原因，服部家另外設立了「分店」，正是藤林、百地兩家。這是伊賀三大上忍的由來。
2023年，半藏去世。並被安葬於安養院，這是當年半藏為少主鬆平信康建立的供奉寺院(後來改稱西念寺)，這也是對其一生忠義的認可。
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