仙女座是希臘神話中仙后卡西奧佩婭的女兒，仙女的頭為壁宿二，是飛馬座四邊形的其中一隻角。
在希臘神話中，安德羅墨達（andromeda）是衣索比亞（ethiopia）國王克甫斯（cepheus）和王后卡西奧佩婭（cassiopeia）的女兒，其母因不斷炫耀自己的美麗而得罪了海神波塞冬之妻安菲特里忒，安菲特里忒要波塞冬替她報仇，波塞冬遂派鯨魚座蹂躪依索匹亞，克甫斯大駭，請求神諭，神諭揭示解救的唯一方法是獻上安德羅墨達。
她被她的父母用鐵索鎖在鯨魚座所代表的海怪經過路上的一塊巨石上，後來英雄[[珀耳修斯]剛巧瞥見慘劇，於是立時拿出蛇發魔女美杜莎的人頭，將鯨魚座石化，珀耳修斯殺死海怪，救出了她。
後來安德羅墨達驍甓修斯誕下六個兒子，包括波斯的建國者perses及斯巴達王廷達柔斯（tyndareus）的父親gorgophonte.
在原版波德星圖（uranographia）中，仙女座雙手是被鐵鏈縛著的。
仙女座中有一個主星系，m31（仙女星系），是本星系群中的最大成員之一。仙女座以從α星出發的兩條曲線作為特徵，你可以很容易地從仙后座和北極星之間的連線上找到它。
毫無疑問，仙女座最著名的應該是m31星系，它是河外星系，是一個象銀河系一樣龐大的星系。m31距離我們大約200萬光年，是肉眼可見的最遠的天體。m31曾一度被認為是星雲，直到2023年其星系的身份才被哈勃（edwin hubble）確定下來。如果你用簡單的雙目望遠鏡觀察就可以發現在m31周圍還有2個伴星系：南邊的m32和北邊的m110.
在這些有趣的天體中，可以肯定仙女座γ是一個雙星系統，由一個橙巨星（orange giant）和一個小藍星（blue star）組成（從γ星的運動中可以看出，但這需要一些裝置）。ngc 752也值得注意，一個巨大的疏散星團（open cluster），其中含有一百顆以上的9、10等星，有幾顆勉強等於9等星，最亮的8.54等（sao 55080）。在該星團方向上有一顆更亮的星，8.07等（sao 55101），但不是成員星，僅僅是在天球上重合而已；還有行星雲ngc 7662可以用小型裝置觀測到。
夢見看見仙女座的含義 周公解夢
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