明清以前
「侍衛」一詞起源不詳，早期指的是侍從並護衛，《三國志·蜀志·諸葛亮傳》：「此誠危急存亡之秋也。然侍衛之臣不懈於內，忠志之士忘身於外者，蓋追先帝之殊遇，欲報之於陛下也。」
而後來則可用來指帝王左右衛護的武官，晉·幹寶的《搜神記》卷四：「俄見一人年三十許，顏色如畫，侍衛煩多，相對欣然。」
明代明朝的御前侍衛也就是錦衣衛，全稱錦衣親軍都指揮使司。他們在正式場合身著飛魚服，手持繡春刀，腰繫鸞春帶，十分氣派，平時身著紅色的便衣。
錦衣衛是中國明朝時期的專有軍事特務機構，前身為明太祖所創 設之「御用拱衛司」以及洪武元年（公元2023年）時改制之「儀鸞司」與二年（公元2023年）時改制「大內親軍都督府」。他們直接聽命於皇上，可以逮捕任何人，包括皇親國戚，並進行不公開的審訊；部分功能形同漢代的監察官司隸校尉和現代的憲兵、****局及**府參軍長。也有參與收集軍情、策反敵將的工作，類似於今天的cia，如在萬曆朝鮮戰爭中收集了大量的日軍軍情。古人慣以朝廷鷹犬暗稱呼錦衣衛與東廠、西廠、內行廠。
清代福格撰《聽雨叢談》：「步軍統領，秩如漢之司隸校尉、明之錦衣衛，雖武職二品，威權甚重。」
張廷玉之《明史》職官：錦衣衛，掌侍衛、緝捕、刑獄之事，恆以勳戚都督領之，恩廕寄祿無常員。凡朝會、巡幸，則具鹵簿儀仗，率大漢將軍共一千五百七員等侍從扈行。宿衛則分番入直。朝日、夕月、耕藉、視牲，則服飛魚服，佩繡春刀，侍左右。
清代清初選上三旗子弟為侍衛，以勳戚大臣統率，有御前侍衛、乾清門侍衛、一等侍衛、二等侍衛、三等侍衛、藍翎侍衛等，掌宿衛扈從，更番輪直。又有粘竿處、上駟院、養鷹狗處、善撲營、武備院等處侍衛，皆統於三旗。康熙二十九年（1690），擢武進士之擅於騎身者為侍衛，附於三旗。三十七年（1698），增宗室侍衛。雍正五年（1727）定製，武進士一甲一名授一
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夢中的侍衛暗示著保護的能力。心理學解夢夢見侍衛 人需要擁有安全的地方，這可以通過夢境表現出來。寓意保護的象徵要以從蝸牛殼一直數到雨傘。圍繞著保護這一中心的夢境使你意識到自己太引人注目，提醒你不要被不安定感牽制自己。保護在夢裡以主動的形態表現出來即是救濟，你提供庇護和避難所。如果夢到這樣的情景，那麼表...
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等侍衛，二名 三名授二等侍衛，二甲選二等侍衛，三甲選藍翎等衛。七年 1729 以宗室侍衛併入三旗。在清朝的宮廷侍衛官中，有御前侍衛 乾清門侍衛 大內侍衛等，其中以內廷侍衛 御前侍衛及乾清門侍衛，後者可視為御前侍衛的一種延伸 待遇最高。按照清制，這種侍衛官都是選拔滿蒙勳戚子弟及武進士充任。作為御前侍衛...
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御前侍衛 乾清門侍衛不歸領侍衛內大臣管轄，均歸御前大臣管理。御前大臣真實均由勳臣和軍機大臣充任。自乾隆朝任命蒙古科爾沁貝子札爾豐阿兼任後，經常由滿蒙古親貴王公兼任。此外，還設有 御前行走 乾清門行走 的職務，也屬於侍衛制度中的一部分。雖說是一種虛銜，但 行走 帶有 見習 預備 之意，賞此銜者，可與御...