《射鵰英雄傳》有近四分之一篇幅發生在蒙古草原上，前有鐵木真統一蒙古各部族，後有成吉思汗西征花剌子模。裡面遍地都是真實歷史人物，如鐵木真的四個兒子：朮赤、察合臺、窩闊臺、託雷；麾下大將木華黎、博爾術、博爾忽、赤老溫、哲別；對手札木合、王罕、桑昆等等。
劇情不涉及郭靖時基本符合史實，一旦郭靖出場，歷史就要為主角讓位。
比如鐵木真被推舉為成吉思汗與西征花剌子模之間相隔了十幾年，但為了讓郭靖參與進來，時間被壓縮到了兩三年之內。
西征前決定汗位繼承人時的分歧也和史載一致：朮赤出身有爭議，察合臺性格暴躁，託雷年紀太小，最後立窩闊臺為下一任大汗。而朮赤和察合臺酒後帶兵廝殺、被郭靖平定的劇情則是虛構出來加主角光環用的。
有人說郭靖的原型是元朝大將郭寶玉，實際並不然，硬要給兩人找共同點的話也只有三條：
漢人血統，都姓郭；
成吉思汗麾下大將，善用兵；
參與了西征花剌子模之戰。
除此之外，兩人就沒有任何共同之處了。郭寶玉本是金國將領，後來降了蒙古，當然不會是彎弓射鵰的金刀駙馬，也不會降龍十八掌，在西征歸途上就病逝于軍中了。而且他極有政治和軍事才能，曾為鐵木真獻上平定南朝之策；郭靖當然沒有這樣的戰略頭腦，而且就算他想得出，也絕不會讓成吉思汗攻宋。
金國六王爺完顏洪烈純屬虛構，他和歷史上真實的六王完顏忒鄰沒有任何共同之處：後者是金章宗完顏璟第六子，夭折時年僅兩歲。
用來與精明強幹的完顏洪烈做對比的是紈絝子弟三王完顏洪熙。此人原本叫完顏訛魯不，是章宗的次子，比六王更慘的是還沒滿月就夭折了……
王重陽和全真七子都是道教歷史上的重要人物，只是並非武林高手而已。
周伯通也是確有其人的，全真教典籍中只用寥寥幾句講了他是寧海富戶，崇拜並大力推廣王重陽的學說，然而未能正式拜師，具體情況就不得而知了。金庸只借用了這個名字，化為**里人見人愛的老頑童。
丘處機遠赴西域，勸說成吉思汗清靜養生、止殺愛民是史實，但時間略有不同。
整部《射鵰》的時間跨度不長，全真掌教始終是丹陽子馬鈺。而歷史上此時不僅王重陽逝世已久，全真七子中的馬鈺、譚處端、劉處玄都已擔任過掌教並先後去世，身為掌教的丘處機也已七十四歲高齡，仍然不遠萬里去勸說成吉思汗戒殺行善，如此悲天憫人的情懷，無愧於「真人」二字。
《長春真人西遊記》插圖，原著李志常
而丘處機辭行回鄉後，成吉思汗特發聖旨問候，其情可見一斑：
宣差都元帥賈昌傳奉成吉思皇帝聖旨：
丘神仙，你春月行程別來至夏日，路上炎熱艱難來，沿路好底鋪馬得騎來麼？路里飲食廣多不少來麼？你到宣德州等處，**好覷你來麼？下頭百姓得來麼？你身起心裡好麼？我這裡常思量著神仙你，我不曾忘了你，你休忘了我者。麼麼噠。
癸未年十一月十五日
相比之下，「南帝」一燈大師的形象就沒那麼高大了。歷史上的大理宣宗段智興在位29年，崇信佛法，整日不理國事反而大修寺廟，搞得國庫空虛、民怨沸騰。與**中不同的是，他並未避位為僧，而是在皇位上駕崩的。
《神鵰俠侶》與歷史人物的交集主要就是兩次襄陽大戰，還有以「正面人物裡的反派」形式出場的全真教。
先說全真教。《射鵰》裡基本只寫了全真七子，而且一多半筆墨在丘處機身上，而本作則補完了王重陽年輕時的抗金舊事和一段情史，也描寫了不少第三代人物。
不過，無論王重陽還是全真教，都和史實出入很大。
因為王重陽不僅從未抗金，而且還在金國擔任過武官；所謂「活死人墓」也不是義軍的基地，而是他避世清修時居住的一個洞穴。
全真教並不與朝廷作對。王處一曾入金國皇宮講道；丘處機西遊拜訪過成吉思汗後，元朝初期全真教一直受朝廷尊崇，直到後來忽必烈信佛才受到嚴重打擊。
金庸為了避免「毀謗歷史人物」的指責，筆下的全真教眾可以是有缺陷的（如丘處機脾氣急躁、孫不二氣量狹小），但不能是壞人。需要壞人時就虛構一個出來，比如投降蒙古的趙志敬，以及姦汙小龍女的甄志丙（舊版用了真實存在的尹志平，新修版則造了個新人物）。
歷史上宋元確實有過兩次襄陽大戰，卻和**中完全不同。
第一次襄陽大戰的統帥根本不是忽必烈，而是窩闊臺的三子闊出。忽必烈攻襄陽的劇情是虛構的。
第二次則是將歷史上重慶合州的釣魚城之戰移花接木到了襄陽。釣魚城是蒙古攻南宋最慘烈的一戰，蒙古軍隊在堅城險道和南宋軍民一心的抵抗之下損失士兵數以萬計、大將無數、最後連先鋒主帥甚至大汗蒙哥都命喪城下，只得退兵。日後由於忽必烈等人爭汗位而無暇南侵，宋朝又得保數十年平安——這裡的史實是和**一致的，只是戰場改為了襄陽。而且蒙哥的死因在各史書中各有不同，有的說是患病而亡，有的說中了箭傷或被炮火所傷，還有說是中了飛石。金庸選取了最後一種解釋，讓楊過擲出飛石打死蒙古大汗，成了民族英雄。
二十年後，蒙古人再臨釣魚城，血戰之下終於迫得守將開城投降。書中郭靖黃蓉力守襄陽最後戰死，恐怕是讀者不願接受他們兩人投降的命運，而寧願死得更為轟轟烈烈吧。
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